Autocaravana capucino
Sesimbra (Castelo)
6 viajantes
5,0Best Owner
A partir de
65 €
Aluguer de autocaravanas e campervans — Sesimbra
Encontre uma vasta seleção de campervans e autocaravanas para alugar em Sesimbra e arredores. Descubra veículos únicos propostos por particulares: desde campervans compactas para 2 pessoas, perfeitas para casais, até autocaravanas espaçosas com 6 lugares, ideais para famílias. Flexibilidade, preços competitivos e seguro incluído.
Autocaravanas disponíveis para aluguer — Sesimbra
Integral, capucino, perfilada: existe uma autocaravana para cada tipo de viajem, quer esteja à procura de um veículo compacto ou para grupos numerosos.
Autocaravana capucino
Fernão Ferro
5 viajantes
5,0Best Owner
A partir de
70 €
Autocaravana perfilada
Setúbal
3 viajantes
5,0Best Owner
A partir de
60 €
Campervans disponíveis para aluguer — Sesimbra
A campervan é o veículo versátil por excelência. Prática e ideal para chegar onde quiser, seja na cidade ou na natureza.
Furgão transformado
Brejos de Azeitão
3 viajantes
4,5Best Owner
A partir de
58 €
Campervan
São Simão
2 viajantes
5,0
A partir de
55 €
Campervan
São Simão
2 viajantes
5,0Best Owner
A partir de
50 €
Razões para escolher Sesimbra para a sua viagem
Sesimbra — uma cidade que vale a pena visitar
Sesimbra é uma das poucas vilas piscatórias em Portugal onde os barcos de pesca artesanal ainda são puxados para a praia todas as manhãs, mantendo uma tradição com séculos de história. Situada na encosta sul da Serra da Arrábida, esta vila oferece uma combinação única entre mar e montanha que se descobre a cada curva da estrada. O Castelo de Sesimbra, erguido no topo da colina a 200 metros de altitude, proporciona vistas panorâmicas sobre o oceano Atlântico e a costa. No centro, a Fortaleza de Santiago guarda a baía e alberga o Museu do Mar, dedicado à relação da comunidade com o oceano. A poucos quilómetros, o Cabo Espichel impressiona com os seus penhascos e o Santuário de Nossa Senhora do Cabo, um local de peregrinação desde o século XV. Para quem viaja de campervan, as estradas da Serra da Arrábida são um convite à exploração, com miradouros naturais e praias como a Praia de Galapinhos, a apenas 15 km a norte. Setúbal fica a 26 km a leste, com o seu mercado de peixe e a ligação por ferry à Península de Tróia. Alugar uma autocaravana através da Yescapa permite aceder a veículos de proprietários locais, muitas vezes com dicas personalizadas sobre os melhores recantos da região. Sesimbra é o ponto de partida ideal para explorar toda a costa alentejana e a Arrábida numa campervan ao seu ritmo.
Melhor época para visitar
Sesimbra é um destino agradável durante todo o ano, graças ao microclima proporcionado pela Serra da Arrábida. De maio a setembro, as praias estão no seu melhor e a vila ganha vida com eventos como as Festas do Senhor das Chagas, em maio, uma celebração religiosa e popular com procissões e arraiais. Em julho, o Festival do Peixe Espada Preto celebra o prato mais emblemático da vila. Para quem viaja em campervan, a primavera e o outono oferecem estradas mais tranquilas e maior disponibilidade nos parques. Ao alugar através da Yescapa, é possível encontrar autocaravanas a preços mais acessíveis fora dos meses de verão, aproveitando a flexibilidade do modelo entre particulares.
As melhores escapadinhas a partir de Sesimbra
Sesimbra, um ponto de partida ideal para explorar a região numa campervan, numa autocaravana ou num furgão transformado. Aqui estão as nossas 6 escapadinhas imperdíveis
Sesimbra a Setúbal
26 km este 1–3 dias
Uma viagem curta de 26 km até Setúbal, passando pela Serra da Arrábida com paragens no Miradouro do Portinho e na Praia de Galapinhos. Em Setúbal, vale a pena visitar o Mercado do Livramento e o Forte de São Filipe. Há estacionamento amplo junto ao porto de pesca.
Sesimbra a Lisboa
50 km noroeste 1–3 dias
Percorra 50 km até à capital, com paragem na Costa da Caparica para um passeio à beira-mar. Em Lisboa, explore o Mosteiro dos Jerónimos e o bairro de Alfama. Para quem viaja em campervan, o estacionamento no Parque das Nações é uma opção prática e acessível.
Sesimbra a Sines
130 km sudeste 3–5 dias
Rume a sul por 130 km ao longo da costa alentejana. Passe por Santiago do Cacém e visite o sítio arqueológico de Miróbriga antes de chegar a Sines, terra natal de Vasco da Gama. O Castelo de Sines e o Porto Covo são paragens obrigatórias nesta rota de autocaravana.
Sesimbra a Zambujeira do Mar
170 km sul 3–6 dias
Uma rota de 170 km pela Rota Vicentina, ideal para combinar praia e natureza. Pare em Vila Nova de Milfontes para explorar o estuário do rio Mira e siga até à Zambujeira do Mar, com as suas falésias e praias amplas. Há áreas de serviço para campervans ao longo do percurso.
Sesimbra a Sagres
230 km sul 5–8 dias
Percorra 230 km até ao extremo sudoeste da Europa. Passe por Odemira e Aljezur, com paragem na Praia da Arrifana. Em Sagres, visite a Fortaleza e o Cabo de São Vicente. As estradas são amplas e bem sinalizadas, ideais para autocaravanas de qualquer dimensão.
Sesimbra a Faro
280 km sudeste 5–8 dias
Uma viagem de 280 km até ao coração do Algarve. Explore a Ria Formosa a partir de Faro e visite a Sé Catedral na cidade velha. Pelo caminho, faça uma paragem em Albufeira para conhecer a Praia dos Pescadores. Há vários parques de campismo com lugares para campervan na região.
Sesimbra a Évora
90 km nordeste 2–4 dias
Siga 90 km para o interior alentejano até Évora, cidade classificada como Património Mundial. Visite o Templo Romano, a Sé Catedral e a Capela dos Ossos. Pelo caminho, pare em Vendas Novas para provar os doces regionais. Há estacionamento gratuito para campervans junto às muralhas.
Alugar uma autocaravana na Yescapa: como funciona?
Descubra passo a passo como operamos. Acompanhamos cada passo do aluguer, tanto os proprietários como os viajantes.
Descoberta
Encontre o veículo ideal
Procure uma autocaravana perto de si ou o seu destino de acordo com o seu itinerário desejado e precise as datas de partida e retorno. O companheiro de viagem perfeito para as suas férias está à sua espera!
Estabelecer ligação
Confirmação do seu pedido
Faça um ou mais pedidos de aluguer para as autocaravanas que chamaram a sua atenção e aguarde que os proprietários lhe respondam. Uma vez que o seu pedido seja aceite, tudo o que tem de fazer é confirmar a sua reserva.
Partida
Partilhe a aventura
No dia da partida, recolha o veículo e retenha os preciosos conselhos do proprietário referente ao veículo; está pronto para percorrer as estradas europeias em família, em casal ou entre amigos.
Retorno
Todas as coisas boas têm um fim...
Preencha o inventário do contrato de aluguer com o proprietário, partilhe as suas histórias de viagens, e assinem em conjunto o contrato de aluguer. Já pode imaginar a próxima road-trip!
Parques de campismo e parques de estacionamento para veículos de lazer em Sesimbra
Parques de campismo recomendados
Sesimbra e a região envolvente oferecem opções de campismo que combinam a proximidade do mar com a tranquilidade da Serra da Arrábida. Há parques equipados com ligações elétricas, blocos sanitários com duches quentes e áreas específicas para autocaravanas e campervans. Alguns parques dispõem de piscina e acesso direto a trilhos pedestres, o que torna a estadia ainda mais completa para quem viaja sobre rodas.
- Parque de Campismo de Sesimbra - Forte do Cavalo Sesimbra (1 km oeste)Ligações elétricas, blocos sanitários, restaurante, acesso à praia, lugares para autocaravanas
- Parque de Campismo da Arrábida - Orbitur Setúbal (18 km nordeste)Piscina, supermercado, ligações elétricas, duches quentes, área para campervans
- Parque de Campismo da Costa da Caparica - Orbitur Costa da Caparica (30 km noroeste)Ligações elétricas, blocos sanitários, parque infantil, acesso à praia, lugares amplos
- Parque de Campismo do Outão Setúbal (15 km nordeste)Blocos sanitários, sombra natural, proximidade à praia, área para autocaravanas
- Parque de Campismo de Galé Fontainhas (22 km sul)Ligações elétricas, duches, lavandaria, área para campervans, ambiente rural
Onde estacionar a sua autocaravana
Em Sesimbra, o estacionamento para veículos de grande porte requer algum planeamento, especialmente nos meses mais procurados. A vila dispõe de parques públicos com lugares amplos, e a pernoita em autocaravana é permitida em áreas designadas. Recomenda-se verificar a sinalização local, pois algumas zonas junto à praia têm restrições de altura. Para campervans mais compactas, há opções de estacionamento no centro da vila com acesso fácil à praia e aos restaurantes.
- Parque de Estacionamento da Fortaleza, Próximo da cidade — Parque junto à Fortaleza de Santiago, com lugares amplos e acesso direto à praia. Ideal para veículos de grande dimensão durante o dia.
- Parque de Estacionamento do Cavalo, 1 km oeste — Situado perto da Praia do Ouro, com espaço para autocaravanas. Boa opção para quem pretende explorar a zona oeste da vila.
- Área de Serviço para Autocaravanas de Sesimbra, 2 km norte — Área dedicada com ponto de água, despejo de águas residuais e eletricidade. Permite pernoita e está bem sinalizada a partir do centro.
Perguntas frequentes
Os preços para alugar uma campervan em Sesimbra e arredores variam consoante a época do ano e o tipo de veículo. Na Yescapa, plataforma de aluguer entre particulares, é possível encontrar campervans a partir de cerca de 70€ por dia e autocaravanas mais equipadas a partir de 90€ por dia. Fora da época alta, os valores tendem a ser mais acessíveis, e a negociação direta com o proprietário permite, por vezes, condições especiais para estadias mais longas.
Através da Yescapa, é possível encontrar autocaravanas e campervans disponíveis para aluguer em várias zonas próximas de Sesimbra. As áreas de Setúbal, Almada e Lisboa são as que concentram mais veículos de proprietários particulares. A entrega é combinada diretamente com o proprietário, o que permite flexibilidade no local e horário de levantamento, tornando o processo simples e adaptado às suas necessidades.
Para encontrar preços mais acessíveis em Sesimbra, recomenda-se reservar com antecedência e considerar viajar fora dos meses de julho e agosto. Na Yescapa, o modelo entre particulares permite aceder a veículos a preços competitivos, sem os custos de uma frota comercial. Comparar diferentes proprietários na plataforma, ser flexível nas datas e optar por campervans mais compactas são estratégias eficazes para reduzir o orçamento da viagem.
A escolha depende do número de viajantes e do tipo de estradas que pretende percorrer. Para casais ou viagens a dois, uma campervan compacta com 2 lugares-cama é ideal e facilita o estacionamento nas ruas estreitas de Sesimbra. Famílias com crianças beneficiam de uma autocaravana com 4 a 6 lugares-cama, com mais espaço e conforto. Na Yescapa, cada anúncio detalha a capacidade e equipamento do veículo, facilitando a escolha.
Sim, muitos proprietários na Yescapa aceitam animais de estimação a bordo das suas campervans e autocaravanas. Cada anúncio indica claramente se o veículo é pet-friendly, bastando filtrar esta opção na pesquisa. Em Sesimbra, há praias onde os cães são bem-vindos fora da época balnear, e os trilhos da Serra da Arrábida são perfeitos para passeios com o seu companheiro de quatro patas.
O que os nossos utilizadores dizem sobre as nossas campervans e autocaravanas em Sesimbra
aurelio
5 / 5
Uma experiência fantástica! ⭐⭐⭐⭐⭐ O Sr. Carlos foi sempre extremamente simpático, atencioso e disponível, mostrando-se prestável desde o primeiro contacto até ao final da experiência. A autocaravana estava impecavelmente limpa, muito bem organizada e preparada ao pormenor, o que tornou tudo ainda mais agradável. É de valorizar quando somos recebidos com tanta simpatia e profissionalismo. Recomendo sem qualquer dúvida e voltaria a alugar com o Sr. Carlos! Muito obrigada por tudo! 🚐😊
Ricardo
5 / 5
Tudo ok. Embora sem experiência, deixou tudo como deve ser. Só esqueceu de encher a água 🤣. Espero que volte
Tomas
5 / 5
★★★★★ Experiência de luxo sobre rodas! Alugámos a autocaravana da Andreia de 4 a 7 de outubro de 2026 e a experiência superou todas as expectativas. A Andreia foi simpática, atenciosa e muito profissional. Explicou-nos tudo com paciência e esteve sempre disponível para qualquer dúvida. Comunicação fácil e rápida do início ao fim. Quanto à autocaravana, o conforto de viagem é soberbo. Senti-me num hotel de luxo: tudo limpo, impecável e pensado ao pormenor. Dormimos lindamente e viajámos com total comodidade. Recomendamos de olhos fechados e, sem dúvida, vamos repetir. Obrigado, Andreia! 🚐✨
Carina
5 / 5
Foi um enorme prazer receber esta família na Penélope! Ficámos muito felizes por a terem escolhido para uma viagem tão especial, pensada para concretizar um sonho. É sempre gratificante saber que fazemos parte de momentos tão importantes em família! Viajaram também com o seu pet, e toda a experiência decorreu da melhor forma. A comunicação foi muito fácil e agradável, trataram da autocaravana com todo o cuidado e respeito e tudo correu super bem do início ao fim. Recomendamos esta família com toda a confiança e teremos muito gosto em voltar a recebê-los para uma próxima aventura!
José Filipe
5 / 5
Experiência fantástica do início ao fim! 🚐 Alugámos a autocaravana para uma viagem pelo Douro e correu tudo na perfeição. O veículo estava impecável, limpo, bem equipado e em ótimas condições, e o Serge fez questão de nos explicar tudo com calma antes de partirmos, desde o funcionamento até dicas de caravanismo O anfitrião foi extremamente simpático, disponível e atencioso, sempre pronto a ajudar. Sentimo-nos em boas mãos desde o primeiro contacto até à devolução, sem complicações nem surpresas. Recomendo vivamente, tanto para quem está a fazer a primeira viagem, como para quem já tem experiência. Vamos certamente repetir! ⭐⭐⭐⭐⭐
Gonçalo
5 / 5
Os hóspedes foram 5* valeu muito a pena , gente séria e de valores
Alugar uma autocaravana — Sesimbra e arredores
Aluguer de autocaravanas e campervans na Europa
Descubra os nossos furgões transformados
Furgão transformado
Brejos de Azeitão
3 viajantes
4,5Best Owner
A partir de
58 €
Furgão transformado
Quinta do Conde
3 viajantes
5,0
A partir de
58 €
Furgão transformado
Corroios
2 viajantes
Novo
A partir de
60 €