Aluguer de autocaravanas e campervans — Península de Setúbal

Encontre uma vasta seleção de campervans e autocaravanas para alugar em Península de Setúbal e arredores. Descubra veículos únicos propostos por particulares: desde campervans compactas para 2 pessoas, perfeitas para casais, até autocaravanas espaçosas com 6 lugares, ideais para famílias. Flexibilidade, preços competitivos e seguro incluído.

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A maior escolha de veículos na Europa
Viagens partindo de Portugal ou de outro local
Seguro e assistência incluídos

Autocaravanas disponíveis para aluguer — Península de Setúbal

Integral, capucino, perfilada: existe uma autocaravana para cada tipo de viajem, quer esteja à procura de um veículo compacto ou para grupos numerosos.

Campervans disponíveis para aluguer — Península de Setúbal

A campervan é o veículo versátil por excelência. Prática e ideal para chegar onde quiser, seja na cidade ou na natureza.

Campervan

São Simão

2 viajantes

5,0

A partir de

55 €

Campervan

São Simão

2 viajantes

5,0Best Owner

A partir de

50 €

Razões para alugar uma campervan ou uma autocaravana em Península de Setúbal

Península de Setúbal — uma região que vale a pena visitar

A Península de Setúbal abriga o Parque Natural da Arrábida, uma cadeia montanhosa de calcário com 35 km que mergulha diretamente no oceano Atlântico, criando algumas das praias mais cristalinas de Portugal continental. De Setúbal a Sesimbra são apenas 26 km, mas a estrada serpenteia por paisagens que mudam a cada curva — das vinhas de Moscatel de Setúbal às falésias do Cabo Espichel, onde se podem observar pegadas de dinossauros com 145 milhões de anos. A região estende-se desde a margem sul do Tejo até à costa atlântica, com cerca de 110 km entre a Costa de Caparica e Alcácer do Sal. O Estuário do Sado, um dos mais preservados da Europa, é casa de uma comunidade residente de golfinhos-roazes, observáveis a partir de Tróia. Para quem viaja de campervan, as estradas da Península de Setúbal oferecem percursos variados: desde vias rápidas bem sinalizadas até caminhos costeiros estreitos junto às praias da Arrábida. A Serra da Arrábida, com o seu ponto mais alto a 501 metros no Formosinho, proporciona miradouros naturais sobre o oceano. Alugar uma autocaravana através da Yescapa permite aceder a veículos de proprietários locais espalhados pela Península de Setúbal, desde campervans compactas ideais para casais até autocaravanas familiares, com a flexibilidade de recolha em diferentes pontos da região.

Melhor época para visitar

A Península de Setúbal convida a ser explorada durante todo o ano. De maio a outubro, os dias longos e quentes são perfeitos para percorrer as praias da Arrábida e acampar junto à costa. Em agosto, a Feira de Santiago anima Setúbal com música, gastronomia e tradições locais. Na primavera, a Serra da Arrábida cobre-se de flores silvestres e os parques de campismo têm excelente disponibilidade. Alugar uma campervan na Península de Setúbal através da Yescapa é vantajoso fora da época alta, quando os proprietários oferecem preços mais acessíveis no modelo entre particulares. Reserve com antecedência para o verão — é a época mais procurada na região.

Os melhores roteiros em Península de Setúbal

Para o ajudar a preparar a sua viagem, selecionámos seis roteiros imperdíveis, adequados a todos os viajantes.

Rota Costeira da Arrábida

85 km 3–5 dias

Percorra 85 km ao longo da costa da Arrábida, entre Setúbal e Sesimbra. Pare na Praia de Galapinhos e no Portinho da Arrábida para mergulhos em águas transparentes. Ideal para campervans compactas nas estradas sinuosas da serra, com miradouros ao longo do caminho.

Costa Atlântica e Cabo Espichel

60 km 3–6 dias

São 60 km entre a Costa de Caparica e o Cabo Espichel, passando pelas praias da Fonte da Telha e pela Lagoa de Albufeira. No Cabo Espichel, visite o Santuário de Nossa Senhora do Cabo e as pegadas de dinossauros. Rota curta e perfeita para uma primeira aventura em autocaravana.

Volta pelo Estuário do Sado e Tróia

150 km 5–8 dias

Este circuito de 150 km pela Península de Setúbal inclui a travessia de ferry até Tróia, as ruínas romanas de Cetóbriga e a observação de golfinhos no Estuário do Sado. Passe por Comporta e regresse pela N253. Parques de campismo disponíveis junto à costa.

Vinhas e Castelos do Interior

200 km 5–8 dias

Explore 200 km pelo interior da Península de Setúbal, visitando o Castelo de Palmela, as caves da Rota dos Vinhos de Setúbal e a vila histórica de Alcácer do Sal. Estradas amplas e bem pavimentadas, adequadas para autocaravanas de qualquer dimensão. Prove o Moscatel local nas adegas.

Grande Volta de Setúbal à Costa Alentejana

350 km 7–11 dias

Um percurso de 350 km que liga a Península de Setúbal à costa alentejana. Parta de Setúbal rumo a Tróia, siga até Melides e Santo André, regressando pelo interior via Grândola. Ideal para uma campervan, com praias desertas e parques de campismo tranquilos pelo caminho.

Da Península ao Algarve Ocidental

500 km 10–15 dias

Uma aventura de 500 km desde a Península de Setúbal até ao Algarve ocidental. Passe por Sines, a Rota Vicentina e termine em Sagres. Atravesse paisagens costeiras e rurais variadas, com áreas de serviço para autocaravanas ao longo da A2. Perfeito para viagens longas e sem pressa.

Alugar uma autocaravana na Yescapa: como funciona?

Descubra passo a passo como operamos. Acompanhamos cada passo do aluguer, tanto os proprietários como os viajantes.

Descoberta

Encontre o veículo ideal

Procure uma autocaravana perto de si ou o seu destino de acordo com o seu itinerário desejado e precise as datas de partida e retorno. O companheiro de viagem perfeito para as suas férias está à sua espera!

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Confirmação do seu pedido

Faça um ou mais pedidos de aluguer para as autocaravanas que chamaram a sua atenção e aguarde que os proprietários lhe respondam. Uma vez que o seu pedido seja aceite, tudo o que tem de fazer é confirmar a sua reserva.

Partida

Partilhe a aventura

No dia da partida, recolha o veículo e retenha os preciosos conselhos do proprietário referente ao veículo; está pronto para percorrer as estradas europeias em família, em casal ou entre amigos.

Retorno

Todas as coisas boas têm um fim...

Preencha o inventário do contrato de aluguer com o proprietário, partilhe as suas histórias de viagens, e assinem em conjunto o contrato de aluguer. Já pode imaginar a próxima road-trip!

Parques de campismo e informações rodoviárias em Península de Setúbal

Parques de campismo recomendados

A Península de Setúbal oferece uma boa rede de parques de campismo, desde opções junto ao mar até locais mais resguardados no interior. A maioria dos parques dispõe de parcelas com ligação elétrica, blocos sanitários com duches quentes e áreas de serviço para autocaravanas. Para quem viaja de campervan, há também espaços mais compactos e acessíveis. Os parques distribuem-se entre a costa atlântica, a zona da Arrábida e as proximidades de Setúbal, permitindo explorar toda a região com facilidade.

  • Parque de Campismo da Quinta do Abraão SetúbalParcelas com eletricidade, blocos sanitários, piscina, restaurante e acesso direto a trilhos na Serra da Arrábida.
  • Parque de Campismo de Sesimbra - Forte do Cavalo SesimbraParcelas amplas, duches quentes, supermercado, parque infantil e proximidade às praias de Sesimbra.
  • Parque de Campismo da Galé Fontainhas (Setúbal)Parcelas com sombra, eletricidade, blocos sanitários, bar e acesso a praias próximas da costa.
  • Parque de Campismo do Outão Outão (Setúbal)Localização junto ao mar, parcelas com eletricidade, duches, zona de churrascos e acesso ao Parque Natural da Arrábida.
  • Parque de Campismo de Costa de Caparica Costa de CaparicaParcelas para autocaravanas, eletricidade, blocos sanitários, lavandaria e acesso direto às praias da Caparica.

O que é preciso saber sobre as estradas e autoestradas em Península de Setúbal

Na Península de Setúbal, as principais autoestradas são a A2 (Lisboa–Algarve) e a A33, ambas com portagens eletrónicas. É recomendável ativar um dispositivo Via Verde ou registar a matrícula para pagamento automático. Para autocaravanas com peso bruto superior a 3500 kg, o limite de velocidade em autoestrada é de 100 km/h, enquanto veículos mais leves podem circular a 120 km/h. As estradas nacionais, como a N379 que liga Sesimbra ao Cabo Espichel, são bem mantidas mas estreitas em alguns troços — ideais para campervans compactas. Existem áreas de descanso ao longo da A2 com espaço para veículos de maior dimensão.

Perguntas frequentes

O que os nossos utilizadores dizem sobre as nossas campervans e autocaravanas em Península de Setúbal

Paulo Leandro
5 / 5

Gostei muito da autocaravana, foi uma experiencia única pra mim e minha familia. O proprietário explicou bem como funcionava cada equipamento e compartimento. Não tivemos nenhum problema durante a viagem, recomendo o aluguer, realmente vale a pena.

David Alexandre
5 / 5

A simpatia e disponibilidade do Sr Antonio, Sr Bruno e mulher tornaram a locação da Carolina numa experiencia ainda melhor. Agora ficam as boas memorias da liberdade que uma autocaravana oferece. Até breve.

Ricardo Jorge
5 / 5

Experiência excelente! A Daniela nos recebeu pra retirada do veículo e foi ótimo desde o início, foi simpática e atenciosa, e explicou tudo com muita paciência. Não tivemos nenhum problema durante a viagem, tudo funcionou perfeitamente. O interior é bem aproveitado, dá para ficar em pé dentro, é confortável para duas pessoas, tem uma mesa agradável, é super bem ventilado, tem a opção de escolher a quantidade de luminosidade e redes mosquiteiras, e a cozinha é boa, equipada com tudo o que é necessário. Algumas funcionalidades nos surpreenderam positivamente, como o ajuste da altura das laterais, que permite que a água do banho escoe pelo ralo sem alagar, e a possibilidade de dormir confortavelmente mesmo em locais irregulares. A câmera de ré foi uma ótima ajudante, e o carro é agradável de dirigir e muito bem cuidado. Recomendamos!

João Paulo
5 / 5

I highly recommend renting from João. We rented the motorhome from Tuesday to Friday for a group of four friends for a surf festival, and everything was perfect. João was super helpful with setting up our boards and showed us everything we needed to know. The van was perfectly equipped, had a comfortable layout, and worked flawlessly for working off-grid with solar power and our own hotspot. We also had a small issue with a window, but João was immediately available, understanding, and resolved it smoothly. We'll definitely rent from him again!

Daniel Leite Fonseca Junior
5 / 5

Tivemos uma excelente experiência. A autocaravana é 2004, mas tudo funcionava muito bem. Além de zeloso na manutenção do veículo, Marcelino foi excelente em todas as explicações e suporte durante a viagem de 1200 Km. Isso nos deu mais confiança e segurança nesta que foi nossa primeira viagem numa autocaravana. A relação custo-benefício foi muito boa.

António
5 / 5

Maravilha. Autocaravana super bem equipada, facil de conduzir, muito bem decorada e remodelada. Recomendamos muito! O Goncalo foi incrivel e esteve sempre disponivel. Ate breve

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