Aluguer de autocaravanas e campervans — Península de Setúbal

Encontre uma vasta seleção de campervans e autocaravanas para alugar em Península de Setúbal e arredores. Descubra veículos únicos propostos por particulares: desde campervans compactas para 2 pessoas, perfeitas para casais, até autocaravanas espaçosas com 6 lugares, ideais para famílias. Flexibilidade, preços competitivos e seguro incluído.

Notado de 4,9/5 em 409 789 comentários
A maior escolha de veículos na Europa
Viagens partindo de Portugal ou de outro local
Seguro e assistência incluídos

Autocaravanas disponíveis para aluguer — Península de Setúbal

Integral, capucino, perfilada: existe uma autocaravana para cada tipo de viajem, quer esteja à procura de um veículo compacto ou para grupos numerosos.

Campervans disponíveis para aluguer — Península de Setúbal

A campervan é o veículo versátil por excelência. Prática e ideal para chegar onde quiser, seja na cidade ou na natureza.

Campervan

Setúbal

3 viajantes

Novo

A partir de

58 €

Campervan

São Simão

2 viajantes

5,0Best Owner

A partir de

50 €

Razões para alugar uma campervan ou uma autocaravana em Península de Setúbal

Península de Setúbal — uma região que vale a pena visitar

A Península de Setúbal abriga o Parque Natural da Arrábida, uma cadeia montanhosa de calcário com 35 km que mergulha diretamente no oceano Atlântico, criando algumas das praias mais cristalinas de Portugal continental. De Setúbal a Sesimbra são apenas 26 km, mas a estrada serpenteia por paisagens que mudam a cada curva — das vinhas de Moscatel de Setúbal às falésias do Cabo Espichel, onde se podem observar pegadas de dinossauros com 145 milhões de anos. A região estende-se desde a margem sul do Tejo até à costa atlântica, com cerca de 110 km entre a Costa de Caparica e Alcácer do Sal. O Estuário do Sado, um dos mais preservados da Europa, é casa de uma comunidade residente de golfinhos-roazes, observáveis a partir de Tróia. Para quem viaja de campervan, as estradas da Península de Setúbal oferecem percursos variados: desde vias rápidas bem sinalizadas até caminhos costeiros estreitos junto às praias da Arrábida. A Serra da Arrábida, com o seu ponto mais alto a 501 metros no Formosinho, proporciona miradouros naturais sobre o oceano. Alugar uma autocaravana através da Yescapa permite aceder a veículos de proprietários locais espalhados pela Península de Setúbal, desde campervans compactas ideais para casais até autocaravanas familiares, com a flexibilidade de recolha em diferentes pontos da região.

Melhor época para visitar

A Península de Setúbal convida a ser explorada durante todo o ano. De maio a outubro, os dias longos e quentes são perfeitos para percorrer as praias da Arrábida e acampar junto à costa. Em agosto, a Feira de Santiago anima Setúbal com música, gastronomia e tradições locais. Na primavera, a Serra da Arrábida cobre-se de flores silvestres e os parques de campismo têm excelente disponibilidade. Alugar uma campervan na Península de Setúbal através da Yescapa é vantajoso fora da época alta, quando os proprietários oferecem preços mais acessíveis no modelo entre particulares. Reserve com antecedência para o verão — é a época mais procurada na região.

Os melhores roteiros em Península de Setúbal

Para o ajudar a preparar a sua viagem, selecionámos seis roteiros imperdíveis, adequados a todos os viajantes.

Rota Costeira da Arrábida

85 km 3–5 dias

Percorra 85 km ao longo da costa da Arrábida, entre Setúbal e Sesimbra. Pare na Praia de Galapinhos e no Portinho da Arrábida para mergulhos em águas transparentes. Ideal para campervans compactas nas estradas sinuosas da serra, com miradouros ao longo do caminho.

Costa Atlântica e Cabo Espichel

60 km 3–6 dias

São 60 km entre a Costa de Caparica e o Cabo Espichel, passando pelas praias da Fonte da Telha e pela Lagoa de Albufeira. No Cabo Espichel, visite o Santuário de Nossa Senhora do Cabo e as pegadas de dinossauros. Rota curta e perfeita para uma primeira aventura em autocaravana.

Volta pelo Estuário do Sado e Tróia

150 km 5–8 dias

Este circuito de 150 km pela Península de Setúbal inclui a travessia de ferry até Tróia, as ruínas romanas de Cetóbriga e a observação de golfinhos no Estuário do Sado. Passe por Comporta e regresse pela N253. Parques de campismo disponíveis junto à costa.

Vinhas e Castelos do Interior

200 km 5–8 dias

Explore 200 km pelo interior da Península de Setúbal, visitando o Castelo de Palmela, as caves da Rota dos Vinhos de Setúbal e a vila histórica de Alcácer do Sal. Estradas amplas e bem pavimentadas, adequadas para autocaravanas de qualquer dimensão. Prove o Moscatel local nas adegas.

Grande Volta de Setúbal à Costa Alentejana

350 km 7–11 dias

Um percurso de 350 km que liga a Península de Setúbal à costa alentejana. Parta de Setúbal rumo a Tróia, siga até Melides e Santo André, regressando pelo interior via Grândola. Ideal para uma campervan, com praias desertas e parques de campismo tranquilos pelo caminho.

Da Península ao Algarve Ocidental

500 km 10–15 dias

Uma aventura de 500 km desde a Península de Setúbal até ao Algarve ocidental. Passe por Sines, a Rota Vicentina e termine em Sagres. Atravesse paisagens costeiras e rurais variadas, com áreas de serviço para autocaravanas ao longo da A2. Perfeito para viagens longas e sem pressa.

Alugar uma autocaravana na Yescapa: como funciona?

Descubra passo a passo como operamos. Acompanhamos cada passo do aluguer, tanto os proprietários como os viajantes.

Descoberta

Encontre o veículo ideal

Procure uma autocaravana perto de si ou o seu destino de acordo com o seu itinerário desejado e precise as datas de partida e retorno. O companheiro de viagem perfeito para as suas férias está à sua espera!

Estabelecer ligação

Confirmação do seu pedido

Faça um ou mais pedidos de aluguer para as autocaravanas que chamaram a sua atenção e aguarde que os proprietários lhe respondam. Uma vez que o seu pedido seja aceite, tudo o que tem de fazer é confirmar a sua reserva.

Partida

Partilhe a aventura

No dia da partida, recolha o veículo e retenha os preciosos conselhos do proprietário referente ao veículo; está pronto para percorrer as estradas europeias em família, em casal ou entre amigos.

Retorno

Todas as coisas boas têm um fim...

Preencha o inventário do contrato de aluguer com o proprietário, partilhe as suas histórias de viagens, e assinem em conjunto o contrato de aluguer. Já pode imaginar a próxima road-trip!

Parques de campismo e informações rodoviárias em Península de Setúbal

Parques de campismo recomendados

A Península de Setúbal oferece uma boa rede de parques de campismo, desde opções junto ao mar até locais mais resguardados no interior. A maioria dos parques dispõe de parcelas com ligação elétrica, blocos sanitários com duches quentes e áreas de serviço para autocaravanas. Para quem viaja de campervan, há também espaços mais compactos e acessíveis. Os parques distribuem-se entre a costa atlântica, a zona da Arrábida e as proximidades de Setúbal, permitindo explorar toda a região com facilidade.

  • Parque de Campismo da Quinta do Abraão SetúbalParcelas com eletricidade, blocos sanitários, piscina, restaurante e acesso direto a trilhos na Serra da Arrábida.
  • Parque de Campismo de Sesimbra - Forte do Cavalo SesimbraParcelas amplas, duches quentes, supermercado, parque infantil e proximidade às praias de Sesimbra.
  • Parque de Campismo da Galé Fontainhas (Setúbal)Parcelas com sombra, eletricidade, blocos sanitários, bar e acesso a praias próximas da costa.
  • Parque de Campismo do Outão Outão (Setúbal)Localização junto ao mar, parcelas com eletricidade, duches, zona de churrascos e acesso ao Parque Natural da Arrábida.
  • Parque de Campismo de Costa de Caparica Costa de CaparicaParcelas para autocaravanas, eletricidade, blocos sanitários, lavandaria e acesso direto às praias da Caparica.

O que é preciso saber sobre as estradas e autoestradas em Península de Setúbal

Na Península de Setúbal, as principais autoestradas são a A2 (Lisboa–Algarve) e a A33, ambas com portagens eletrónicas. É recomendável ativar um dispositivo Via Verde ou registar a matrícula para pagamento automático. Para autocaravanas com peso bruto superior a 3500 kg, o limite de velocidade em autoestrada é de 100 km/h, enquanto veículos mais leves podem circular a 120 km/h. As estradas nacionais, como a N379 que liga Sesimbra ao Cabo Espichel, são bem mantidas mas estreitas em alguns troços — ideais para campervans compactas. Existem áreas de descanso ao longo da A2 com espaço para veículos de maior dimensão.

Perguntas frequentes

O que os nossos utilizadores dizem sobre as nossas campervans e autocaravanas em Península de Setúbal

Filipe
5 / 5

Sr. Fernando foi muito atencioso em todos os passos que eu precisei para realizar a primeira experiência com os meus dois filhos Vou ficar eternamente grato pela atenção

Adam
5 / 5

Foi um absoluto prazer receber o Alessandro e a sua família. Desde o primeiro momento, foram extremamente respeitosos, simpáticos e de fácil comunicação. Cuidaram maravilhosamente da nossa autocaravana, tratando-a como se fosse deles e entregando tudo em ótimas condições. Serão sempre bem-vindos e recomendamos esta família a qualquer proprietário na Yescapa.

Paulo Roberto da Assunção Lourenço
5 / 5

Passamos uns dias espetaculares em família com a autocaravana que alugamos.Dentro do veículo estava tudo impecável! Os proprietários são pessoas muito simpáticas e de fácil comunicação. Recomendo bastante ⭐ Obrigada

Gabriel
5 / 5

Foi uma aventura maravilhosa, carro fiável, proprietário muito atencioso, se colocou a disposição 24/7 e tudo funciona, com certeza iremos fazer novamente este passeio!

Eva
5 / 5

Kostas and Rosa are a lovely young couple that we absolutely loved having as our guests. It all started with a last-minute booking. We had actually planned to use the van ourselves that weekend, but the message they sent us was so nice that we simply couldn't say no. So, we changed our plans and left the SnoopyVan for them. And it was a great decision! Great guests, great communication, and a great experience from beginning to end. On the last day, the van showed an error with the batteries and they immediately let us know, just as they did with a few other small things they noticed during their stay. We really appreciated how careful and responsible they were with our van. They were super friendly, and it was such a pleasure to finally meet them in person. Please come back to Portugal and get in touch with us! We would be more than happy to help you with your next trip here, even if you don't book a van with us. :) That's exactly the spirit we love, and these are the kind of guests every van owner hopes to have. Have a great day, and thank you so much for choosing our SnoopyVan! :))

Maria da Luz
5 / 5

Locatários ótimos. Voltem sempre, Filipe e Família e Muito Obrigada.

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